Родился в пос. Затобольск Кустанайского р-на Кустанайской обл. После окончания средней школы работал электриком в Кустанайском автоотряде.
В марте 1943 г. был призван в действующую армию. Боевое крещение принял в июне 1943 г. на Курской дуге. Затем воевал на Степном, Воронежском и Первом Украинском фронтах. В сентябре 1943 г., полк в котором воевал Василий Сафронович, был преобразован в гвардейский.
Победу встретил в Праге. За мужество и героизм командиру орудия 235 гвардейского истребительно-противотанкового артиллерийского полка В. С. Афанасьеву Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 апреля 1945 г. было присвоено звание Героя Советского Союза. В послевоенные годы он трудился в должности воспитателя ремесленного училища № 18, в отделе кадров Кустанайского мясокомбината и СМУ «Стройтреста-2».
С 1964 по 1984 гг. проходил службу в УВД Кустанайской области, активно участвуя в патриотическом воспитании молодых сотрудников внутренних дел.
Награждён орденами Ленина, Славы III степени и Красной Звезды.